A história de Sagres, inevitavelmente, tem sido associada pela história ao Cabo de São Vicente, como último lugar do mundo há muito tempo, acreditava-se que para além do Cabo não havia nada, apenas mar e o fim do mundo. Não é de surpreender, que toda a zona de Sagres e do Cabo foram o local escolhido pelo Infante Don Enrique para a criação das caravelas que iriam procurar novos mundos.

Por esta região, marcharam todas as civilizações que podemos imaginar, fenícios, tartessos, celtas, cartagineses, romanos, góticos, árabes e cristãos. Foi nesta altura última época que a região adquiriu grande importância. Após a descoberta da América por Colombo, o Cabo São Vicente passou de ser o fim do mundo para ser o local mais próximo para o novo mundo.

A Fortaleza de Sagres, é um dos símbolos desta época, foi a partir dela que o Infante Don Enrique impulsionou, no século XV, a construção de navios exploradores que foram descobrir novos lugares no mundo.

Sagres, como tal, é um município encontrado no Parque Natural do Sudoeste Alentejo, e na Costa Vicentina, é por isso que, apesar da significativa evolução do Algarve, Sagres permaneceu ancorada e foram mantidos intactos os seus interesses e as paisagens, a sua riqueza paisagística.