La historia de Sagres, ineludiblemente, ha ido ligada por la historia a la del Cabo de San Vicente, el último lugar del mundo durante mucho tiempo, más allá del Cabo no existía nada, sólo mar y el fin del mundo. No es de extrañar, por tanto, que toda la zona de Sagres y el Cabo fuera el lugar elegido por el Infante Don Enrique para crear las carabelas que luego irían en busca de nuevos mundos.

Por esta región desfilaron todas las civilizaciones que podamos imaginar, fenicios, tartessos, celtas, cartagineses, romanos, godos, árabes y los cristianos. Fue en esta última época donde la región adquirió gran importancia. Tras el descubrimiento de América por parte de Colón, el Cabo de San Vicente pasó de ser el fin del mundo al lugar más próximo al nuevo mundo.

La Fortaleza de Sagres, por ejemplo, es uno de los emblemas de esta época, desde aquí el Infante Don Enrique impulsó allá por el siglo XV la construcción de navíos para exploradores que fueron descubriendo nuevos lugares en el mundo.

Sagres, como tal, es un municipio que encontramos en el Parque Natural del Sudoreste del Alentejo, de la Costa Vicentina, es por ello que pese al importante desarrollo del Algarve, Sagres se ha quedado anclado y mantiene intacto su interés y sus paisajes, su riqueza paisajística.