De geschiedenis van Sagres is altijd nauw gebonden geweest aan de geschiedenis van de Kaap van San Vicente. Gedurende een hele lange periode werd het beschouwd als de laatste plek op aarde daar er verder dan de Kaap enkel de oceaan te vinden was. Het is dus begrijpelijk dat de Prins Enrique Sagres de Kaap als idonische plaats gebruikte om karvelen te bouwen om later Nieuwe Werelden te ontdekken.

Deze streek is door vele verschillende civilisaties die je je maar kunt bedenken doorlopen: de feniciërs, de tartessos, de kelten, de carthagers, de romeinen, de goten, de arabieren en de cristenen. Het was vooral in deze laatste tijdperk dat deze streek belangrijk werd. Na de ontdekking van America door Christobal Colón, veranderde de Kaap van San Vicente van een onbelangrijke streek dat aan het einde van de wereld leek te staan en naar een welvarende streek groeide.

De Fort van Sagres is bijvoorbeeld één van de emblemen van dit tijdperk, vanuit hier zette de Prins Don Enrique rond de 15de eeuw de bouw aan van nieuwe linieschepen om nieuwe plaatsen in de wereld te ontdekken.

Sagres is een gemeente dat wij midden in een natuurgebied kunnen vinden ten Zuidwesten van Alentejo aan de Kust van Vicentina. Ondanks de enorme ontwikkelingen in de Algarve heeft Sagres zijn rijke landschap en andere interesses onaangetast kunnen behouden.